キーワード解説
Vision-Language Model（VLM）を活用した自然言語指示に基づく物体把握の自動化
画像認識と自然言語理解を統合したVLMが、テキスト指示に基づいてロボットが物体を認識・把握する新たなインタラクションを可能にします。
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Vision-Language Model（VLM）を活用した自然言語指示に基づく物体把握の自動化とは
親クラスター「物体把握」の解説より画像認識と自然言語理解を統合したVLMが、テキスト指示に基づいてロボットが物体を認識・把握する新たなインタラクションを可能にします。
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