キーワード解説
AIによる物体把握失敗のリアルタイム検知と自己修復・リカバリ動作の最適化
物体把握の失敗をAIが即座に検知し、自律的に把持のやり直しや代替手段を講じることで、ロボットシステムのロバスト性を高める技術です。
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AIによる物体把握失敗のリアルタイム検知と自己修復・リカバリ動作の最適化とは
親クラスター「物体把握」の解説より物体把握の失敗をAIが即座に検知し、自律的に把持のやり直しや代替手段を講じることで、ロボットシステムのロバスト性を高める技術です。
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