キーワード解説
深層強化学習を用いた未知物体に対する高精度なピッキングアルゴリズムの構築
ロボットが未経験の物体に対しても、試行錯誤を通じて最適な把持戦略を自律的に学習する深層強化学習のメカニズムを解説します。
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深層強化学習を用いた未知物体に対する高精度なピッキングアルゴリズムの構築とは
親クラスター「物体把握」の解説よりロボットが未経験の物体に対しても、試行錯誤を通じて最適な把持戦略を自律的に学習する深層強化学習のメカニズムを解説します。
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