キーワード解説
End-to-End学習を用いた視覚情報から把持動作への直接的なポリシー生成手法
視覚センサーの入力からロボットの把持動作出力を直接マッピングするEnd-to-End学習により、複雑な中間処理を省略し効率的な学習を実現します。
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End-to-End学習を用いた視覚情報から把持動作への直接的なポリシー生成手法とは
親クラスター「物体把握」の解説より視覚センサーの入力からロボットの把持動作出力を直接マッピングするEnd-to-End学習により、複雑な中間処理を省略し効率的な学習を実現します。
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