キーワード解説
深層学習による鏡面・透明物体の三次元形状復元と把持成功率の向上
光の反射や屈折が複雑な鏡面・透明物体に対し、深層学習を用いてその正確な三次元形状を推定し、把持成功率を高める技術を探ります。
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深層学習による鏡面・透明物体の三次元形状復元と把持成功率の向上とは
親クラスター「物体把握」の解説より光の反射や屈折が複雑な鏡面・透明物体に対し、深層学習を用いてその正確な三次元形状を推定し、把持成功率を高める技術を探ります。
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