キーワード解説
Transformerアーキテクチャを用いた長期的タスクにおける物体把握順序の推論と実行
Transformerモデルが、複数の物体を把握する複雑なタスクにおいて、最適な把持順序を推論し、一連の動作として実行する計画能力を向上させます。
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Transformerアーキテクチャを用いた長期的タスクにおける物体把握順序の推論と実行とは
親クラスター「物体把握」の解説よりTransformerモデルが、複数の物体を把握する複雑なタスクにおいて、最適な把持順序を推論し、一連の動作として実行する計画能力を向上させます。
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