キーワード解説
自己教師あり学習を用いたラベルなし動画データからの物体把握スキル獲得
人間によるアノテーションが不要なラベルなし動画データから、ロボットが自ら特徴量を抽出し、物体把握に必要なスキルを効率的に獲得する学習手法です。
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自己教師あり学習を用いたラベルなし動画データからの物体把握スキル獲得とは
親クラスター「物体把握」の解説より人間によるアノテーションが不要なラベルなし動画データから、ロボットが自ら特徴量を抽出し、物体把握に必要なスキルを効率的に獲得する学習手法です。
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