キーワード解説
ロボット基盤モデル（Foundation Models）を用いた未知の工具に対するゼロショット把握
大規模なデータで事前学習されたロボット基盤モデルが、見たことのない未知の工具に対しても、追加学習なしで把持動作を生成するゼロショット能力を解説します。
0 関連記事
ロボット基盤モデル（Foundation Models）を用いた未知の工具に対するゼロショット把握とは
親クラスター「物体把握」の解説より大規模なデータで事前学習されたロボット基盤モデルが、見たことのない未知の工具に対しても、追加学習なしで把持動作を生成するゼロショット能力を解説します。
このキーワードが属するテーマ
このキーワードに紐付く記事はまだありません