キーワード解説
連邦学習(Federated Learning)を活用した複数拠点ロボット間での把握知識の共有
各拠点に分散したロボットが個別のデータを外部に出すことなく学習し、その学習結果のみを共有することで、プライバシーを保護しつつ全体的な把握スキルを向上させる技術です。
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連邦学習(Federated Learning)を活用した複数拠点ロボット間での把握知識の共有とは
親クラスター「物体把握」の解説より各拠点に分散したロボットが個別のデータを外部に出すことなく学習し、その学習結果のみを共有することで、プライバシーを保護しつつ全体的な把握スキルを向上させる技術です。
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