キーワード解説
ソフトロボティクスの柔軟な動きを制御するAIベースの非線形軌道計画
柔軟な素材でできたソフトロボット特有の複雑な非線形挙動に対し、AIを用いて精密かつ適応的な軌道計画を可能にします。
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ソフトロボティクスの柔軟な動きを制御するAIベースの非線形軌道計画とは
親クラスター「軌道計画」の解説より柔軟な素材でできたソフトロボット特有の複雑な非線形挙動に対し、AIを用いて精密かつ適応的な軌道計画を可能にします。
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