キーワード解説
物理情報を付加したニューラルネットワーク（PINNs）による高精度な軌道最適化
物理法則を組み込んだニューラルネットワークにより、現実世界の制約を考慮した、より正確で効率的なロボット軌道を最適化します。
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物理情報を付加したニューラルネットワーク（PINNs）による高精度な軌道最適化とは
親クラスター「軌道計画」の解説より物理法則を組み込んだニューラルネットワークにより、現実世界の制約を考慮した、より正確で効率的なロボット軌道を最適化します。
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