キーワード解説
深層強化学習を用いた動的な障害物回避を伴うロボット軌道計画
深層強化学習を活用し、予測不可能な環境変化や動く障害物に対し、リアルタイムで最適な回避軌道を生成する技術です。
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深層強化学習を用いた動的な障害物回避を伴うロボット軌道計画とは
親クラスター「軌道計画」の解説より深層強化学習を活用し、予測不可能な環境変化や動く障害物に対し、リアルタイムで最適な回避軌道を生成する技術です。
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