キーワード解説
生成AIを用いた未知の環境におけるロボットの探索的軌道生成手法
生成AIを活用し、事前に情報がない未知の環境でも、ロボットが自律的に探索し、安全かつ効率的な軌道を生成する技術です。
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生成AIを用いた未知の環境におけるロボットの探索的軌道生成手法とは
親クラスター「軌道計画」の解説より生成AIを活用し、事前に情報がない未知の環境でも、ロボットが自律的に探索し、安全かつ効率的な軌道を生成する技術です。
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