キーワード解説
階層的強化学習（HRL）を用いた二足歩行の経路計画と動作生成の統合
高レベルな経路計画と低レベルな動作制御をAIが連携させることで、複雑な環境下での二足歩行を効率的に実現する手法を探ります。
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階層的強化学習（HRL）を用いた二足歩行の経路計画と動作生成の統合とは
親クラスター「二足歩行」の解説より高レベルな経路計画と低レベルな動作制御をAIが連携させることで、複雑な環境下での二足歩行を効率的に実現する手法を探ります。
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