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二足歩行ロボットの転倒回避と自己復帰を実現する強化学習モデル
ロボットがバランスを崩した際に転倒を回避し、万が一転倒した場合でも自力で立ち上がるための強化学習ベースの制御モデルを紹介します。
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二足歩行ロボットの転倒回避と自己復帰を実現する強化学習モデルとは
親クラスター「二足歩行」の解説よりロボットがバランスを崩した際に転倒を回避し、万が一転倒した場合でも自力で立ち上がるための強化学習ベースの制御モデルを紹介します。
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