キーワード解説
深層強化学習を用いた二足歩行ロボットの適応的歩行制御の最適化
環境の変化やロボットの摩耗に適応し、常に最適な二足歩行を維持できるよう、深層強化学習がどのように制御パラメータを最適化するかを解説します。
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深層強化学習を用いた二足歩行ロボットの適応的歩行制御の最適化とは
親クラスター「二足歩行」の解説より環境の変化やロボットの摩耗に適応し、常に最適な二足歩行を維持できるよう、深層強化学習がどのように制御パラメータを最適化するかを解説します。
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