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VLM(視覚言語モデル)による自然言語指示ベースのロボット操作制御

画像とテキスト情報を同時に理解するVLMを活用し、人間が自然言語で指示を出すだけでロボットが複雑な作業を実行する技術を紹介します。

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VLM(視覚言語モデル)による自然言語指示ベースのロボット操作制御とは

親クラスター「産業用ロボット制御」の解説より

画像とテキスト情報を同時に理解するVLMを活用し、人間が自然言語で指示を出すだけでロボットが複雑な作業を実行する技術を紹介します。

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