キーワード解説
自己教師あり学習を用いたロボットの物体操作スキル自動獲得
外部からの明示的なラベル付けなしに、ロボットが自らデータから特徴を学習し、物体を把持・操作するスキルを効率的に習得する技術を解説します。
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自己教師あり学習を用いたロボットの物体操作スキル自動獲得とは
親クラスター「産業用ロボット制御」の解説より外部からの明示的なラベル付けなしに、ロボットが自らデータから特徴を学習し、物体を把持・操作するスキルを効率的に習得する技術を解説します。
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