キーワード解説
シミュレーションから実機への転移（Sim-to-Real）を成功させるAI報酬の調整手法
シミュレーション環境で学習したAIを実機でスムーズに動作させるための、報酬関数の調整手法とSim-to-Realの課題を詳述します。
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シミュレーションから実機への転移（Sim-to-Real）を成功させるAI報酬の調整手法とは
親クラスター「報酬設計」の解説よりシミュレーション環境で学習したAIを実機でスムーズに動作させるための、報酬関数の調整手法とSim-to-Realの課題を詳述します。
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