キーワード解説
自律走行AIの安全性を担保する制約付きマルコフ決定過程に基づく報酬設計
自律走行車の安全性を最優先し、危険な行動を避けるようにAIを学習させるための制約付きマルコフ決定過程を用いた報酬設計を解説します。
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自律走行AIの安全性を担保する制約付きマルコフ決定過程に基づく報酬設計とは
親クラスター「報酬設計」の解説より自律走行車の安全性を最優先し、危険な行動を避けるようにAIを学習させるための制約付きマルコフ決定過程を用いた報酬設計を解説します。
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