キーワード解説

マルチエージェント強化学習による倉庫内搬送ロボットのSim-to-Real実装

複数のロボットが協調・競争する環境において、Sim-to-Realでの効率的な学習と実装を可能にし、倉庫内搬送などの複雑なタスクを解決する手法です。

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