キーワード解説
機械学習によるシステム同定（SysID）を用いたシミュレーション誤差の最小化
実機データから物理モデルのパラメータを推定し、シミュレータと現実のギャップ（Reality Gap）を最小化する機械学習アプローチです。
0 関連記事
機械学習によるシステム同定（SysID）を用いたシミュレーション誤差の最小化とは
親クラスター「Sim-to-Real」の解説より実機データから物理モデルのパラメータを推定し、シミュレータと現実のギャップ（Reality Gap）を最小化する機械学習アプローチです。
このキーワードが属するテーマ
このキーワードに紐付く記事はまだありません