キーワード解説

自己教師あり学習を用いたロボットの未知環境における地図生成と適応

人間からの明示的な教師データなしに、ロボットが自ら環境から情報を収集し、自己教師あり学習によって未知の環境の地図を生成し、適応的に行動する技術です。

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自己教師あり学習を用いたロボットの未知環境における地図生成と適応とは

親クラスター「ロボットAIの融合」の解説より

人間からの明示的な教師データなしに、ロボットが自ら環境から情報を収集し、自己教師あり学習によって未知の環境の地図を生成し、適応的に行動する技術です。

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