キーワード解説
強化学習を活用した産業用ロボットアームの多品種・非定型ピッキング技術
AIが試行錯誤を通じて最適な動作を学習する強化学習により、形状や配置が異なる多種多様な物体をロボットアームが柔軟にピッキングする技術です。
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強化学習を活用した産業用ロボットアームの多品種・非定型ピッキング技術とは
親クラスター「ロボットAIの融合」の解説よりAIが試行錯誤を通じて最適な動作を学習する強化学習により、形状や配置が異なる多種多様な物体をロボットアームが柔軟にピッキングする技術です。
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