キーワード解説
ディープラーニングを用いたROSベースのSLAM精度の向上と自己位置推定補正
ディープラーニングをROSベースのSLAMに適用し、環境地図作成と自己位置推定の精度を向上させ、補正する技術について解説します。
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ディープラーニングを用いたROSベースのSLAM精度の向上と自己位置推定補正とは
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