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多脚ロボットの歩行制御における深層強化学習とROSの統合アプローチ
多脚ロボットの複雑な歩行制御を、深層強化学習とROSを統合することで実現するアプローチについて、理論と実践の両面から解説します。
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多脚ロボットの歩行制御における深層強化学習とROSの統合アプローチとは
親クラスター「ROS連携」の解説より多脚ロボットの複雑な歩行制御を、深層強化学習とROSを統合することで実現するアプローチについて、理論と実践の両面から解説します。
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