キーワード解説
強化学習によるROSマニピュレータの複雑な把持動作(Grasping)の獲得
強化学習を用いてROSマニピュレータが多様な物体に対する複雑な把持動作を自律的に学習し、獲得するためのアプローチを解説します。
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