キーワード解説
RNN/LSTMを活用した移動ロボットの軌跡予測と位置補正
過去の移動履歴から未来の軌跡を予測し、現在の自己位置推定結果を補正することで、より滑らかで正確なロボットの経路追従を可能にするRNN/LSTMの応用です。
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RNN/LSTMを活用した移動ロボットの軌跡予測と位置補正とは
親クラスター「自己位置推定」の解説より過去の移動履歴から未来の軌跡を予測し、現在の自己位置推定結果を補正することで、より滑らかで正確なロボットの経路追従を可能にするRNN/LSTMの応用です。
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