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Deep Learningによる高精度なVisual SLAMの実装手法
カメラ画像から特徴を抽出し、自己位置と環境地図を同時に構築するVisual SLAMにおいて、Deep Learningがいかに精度とロバスト性を向上させるかを解説します。
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Deep Learningによる高精度なVisual SLAMの実装手法とは
親クラスター「自己位置推定」の解説よりカメラ画像から特徴を抽出し、自己位置と環境地図を同時に構築するVisual SLAMにおいて、Deep Learningがいかに精度とロバスト性を向上させるかを解説します。
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