キーワード解説
人型ロボットの歩行制御におけるAIのSim-to-Real転移と安定性確保
複雑な人型ロボットの歩行制御をSim-to-Realで実現し、実機での安定性とロバスト性を確保するためのAI学習と転移の技術課題を扱います。
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人型ロボットの歩行制御におけるAIのSim-to-Real転移と安定性確保とは
親クラスター「Sim-to-Real」の解説より複雑な人型ロボットの歩行制御をSim-to-Realで実現し、実機での安定性とロバスト性を確保するためのAI学習と転移の技術課題を扱います。
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