キーワード解説

カリキュラム学習を導入したAIによる複雑なマニピュレーションのSim-to-Real

AIに複雑なタスクを学習させる際、簡単なものから段階的に難易度を上げていくことで、学習効率を高め、Sim-to-Real転移を促進する手法です。

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