キーワード解説
手術支援ロボットの自律操作に向けたAI報酬設計とリスク回避のトレードオフ
手術支援ロボットの自律化において、タスクの成功と患者の安全確保という二律背反を考慮した報酬設計のバランスについて考察します。
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手術支援ロボットの自律操作に向けたAI報酬設計とリスク回避のトレードオフとは
親クラスター「報酬設計」の解説より手術支援ロボットの自律化において、タスクの成功と患者の安全確保という二律背反を考慮した報酬設計のバランスについて考察します。
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