キーワード解説
デジタルツインとAIを用いたロボットの事前シミュレーションと位置合わせ
現実世界を忠実に再現したデジタルツイン環境でAIを活用し、ロボットの自己位置推定アルゴリズムを事前に検証・最適化する手法とその利点を説明します。
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デジタルツインとAIを用いたロボットの事前シミュレーションと位置合わせとは
親クラスター「自己位置推定」の解説より現実世界を忠実に再現したデジタルツイン環境でAIを活用し、ロボットの自己位置推定アルゴリズムを事前に検証・最適化する手法とその利点を説明します。
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