キーワード解説
ソフトロボティクスの柔軟な動きを制御するためのAI幾何学的報酬設計
柔軟な素材で構成されるソフトロボティクスが、その特性を活かした複雑な動きを学習するための幾何学的報酬設計の考え方を解説します。
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ソフトロボティクスの柔軟な動きを制御するためのAI幾何学的報酬設計とは
親クラスター「報酬設計」の解説より柔軟な素材で構成されるソフトロボティクスが、その特性を活かした複雑な動きを学習するための幾何学的報酬設計の考え方を解説します。
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