キーワード解説

センサーノイズに強い堅牢なロボットAI構築のための堅牢な方策勾配法

現実世界のセンサーノイズに影響されにくい、より堅牢なロボットAIを構築するために、方策勾配法がどのように改良・適用されるかを解説します。

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