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自律型ドローンの動的障害物回避における方策勾配法の適用事例
リアルタイムで変化する環境下での自律型ドローンの動的な障害物回避に、方策勾配法がどのように適用され、その性能を発揮するかを解説します。
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自律型ドローンの動的障害物回避における方策勾配法の適用事例とは
親クラスター「方策勾配法」の解説よりリアルタイムで変化する環境下での自律型ドローンの動的な障害物回避に、方策勾配法がどのように適用され、その性能を発揮するかを解説します。
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