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配送ロボットの効率的な経路計画を実現するAI報酬設計と動的障害物回避
配送ロボットが効率的な経路で移動し、かつ動的な障害物を回避するための報酬設計の工夫と、実環境での課題解決について解説します。
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配送ロボットの効率的な経路計画を実現するAI報酬設計と動的障害物回避とは
親クラスター「報酬設計」の解説より配送ロボットが効率的な経路で移動し、かつ動的な障害物を回避するための報酬設計の工夫と、実環境での課題解決について解説します。
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