VLM（視覚言語モデル）による自然言語指示ベースのロボット操作制御

VLM（視覚言語モデル）による自然言語指示ベースのロボット操作制御とは

VLM（視覚言語モデル）による自然言語指示ベースのロボット操作制御とは、画像や動画などの視覚情報とテキストによる言語情報を統合的に理解できるAIモデルであるVLMを用いて、ロボットを人間が話すような自然言語の指示で操作する技術です。従来のプログラミングやティーチングによる複雑なロボット制御に代わり、「あの箱をあちらに移動させてください」といった直感的な指示でタスクを実行させることが可能になります。これにより、産業用ロボットの導入・運用障壁が低減され、多種多様な作業への柔軟な対応や生産性の向上が期待されます。これは、親トピックである産業用ロボット制御の分野において、マルチモーダルAIによる高度化を実現する重要なアプローチの一つです。

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