キーワード解説
触覚情報とTransformerモデルを組み合わせた物体の6Dポーズ推定
触覚センサから得られる接触情報とTransformerモデルを活用し、物体の3次元位置と3次元姿勢（6Dポーズ）を高精度に推定する先進的な技術です。
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触覚情報とTransformerモデルを組み合わせた物体の6Dポーズ推定とは
親クラスター「触覚センサ」の解説より触覚センサから得られる接触情報とTransformerモデルを活用し、物体の3次元位置と3次元姿勢（6Dポーズ）を高精度に推定する先進的な技術です。
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