キーワード解説
SLAM技術を応用した内視鏡手術ロボットの体内位置推定とマッピングの高度化
SLAM技術（自己位置推定と環境地図作成）を内視鏡ロボットに応用し、体内での正確な自己位置把握と詳細なマッピングを可能にします。
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SLAM技術を応用した内視鏡手術ロボットの体内位置推定とマッピングの高度化とは
親クラスター「手術支援ロボット」の解説よりSLAM技術（自己位置推定と環境地図作成）を内視鏡ロボットに応用し、体内での正確な自己位置把握と詳細なマッピングを可能にします。
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