キーワード解説

Skrlを用いたロボットOS(ROS)連携型AI制御アルゴリズムの開発

強化学習ライブラリSkrlとロボットOS(ROS)を連携させ、実際のロボットをAIで制御するためのアルゴリズム開発手法を深掘りします。

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