キーワード解説
自己教師あり学習を用いた未知物体に対するアームの把持戦略獲得
事前にラベル付けされたデータなしで、アームが未知の物体に対しても適切な把持戦略を自律的に学習する自己教師あり学習技術です。
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自己教師あり学習を用いた未知物体に対するアームの把持戦略獲得とは
親クラスター「産業用アーム」の解説より事前にラベル付けされたデータなしで、アームが未知の物体に対しても適切な把持戦略を自律的に学習する自己教師あり学習技術です。
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