キーワード解説
MADDPGアルゴリズムを用いた複数ドローンの自律的な衝突回避システム
MADDPGを活用し、複数のドローンが互いの位置を考慮しながら安全に飛行し、衝突を回避するシステム構築について説明します。
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MADDPGアルゴリズムを用いた複数ドローンの自律的な衝突回避システムとは
親クラスター「強化学習のマルチエージェント」の解説よりMADDPGを活用し、複数のドローンが互いの位置を考慮しながら安全に飛行し、衝突を回避するシステム構築について説明します。
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