キーワード解説
階層型強化学習を用いた多関節ロボットのリアルタイムなタスク切り替え
複雑な多関節ロボットが複数のタスクをリアルタイムで切り替えながら実行するために、階層的に学習を進める強化学習アプローチの有効性を解説します。
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階層型強化学習を用いた多関節ロボットのリアルタイムなタスク切り替えとは
親クラスター「リアルタイム制御」の解説より複雑な多関節ロボットが複数のタスクをリアルタイムで切り替えながら実行するために、階層的に学習を進める強化学習アプローチの有効性を解説します。
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