キーワード解説
安全性を担保する「制約付き深層強化学習」による産業用ロボットの制御手法
産業用ロボットの制御において、安全性に関する厳格な制約条件を満たしながら、最適な動作を学習させる深層強化学習のアプローチです。
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安全性を担保する「制約付き深層強化学習」による産業用ロボットの制御手法とは
親クラスター「深層強化学習」の解説より産業用ロボットの制御において、安全性に関する厳格な制約条件を満たしながら、最適な動作を学習させる深層強化学習のアプローチです。
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