キーワード解説
深層強化学習による複雑な狭小スペースでの自動ドッキング技術の自動化
深層強化学習を用いて、AMRが充電ステーションや作業台などの狭いスペースで、高精度かつ自律的にドッキング動作を行う技術について説明します。
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深層強化学習による複雑な狭小スペースでの自動ドッキング技術の自動化とは
親クラスター「自動搬送ロボット」の解説より深層強化学習を用いて、AMRが充電ステーションや作業台などの狭いスペースで、高精度かつ自律的にドッキング動作を行う技術について説明します。
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