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ソフトロボティクスの柔軟な動きを制御するAIベースの非線形軌道計画

ソフトロボティクスの柔軟な動きを制御するAIベースの非線形軌道計画とは、変形可能な素材で構成されるソフトロボットが、その柔軟な特性を最大限に活かし、複雑な環境下で目的のタスクを達成するための最適な動作経路を、AI技術を用いて非線形的に計画する手法です。従来の剛体ロボットとは異なり、ソフトロボットは無限に近い自由度と非線形な力学特性を持つため、その軌道計画は極めて高度な計算を要します。本手法は、親トピックである「軌道計画」の一分野として、特に強化学習などのAIを用いることで、予測困難な環境変化にも適応し、安全かつ効率的な動作を実現することを目指します。

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ソフトロボティクスの柔軟な動きを制御するAIベースの非線形軌道計画とは

ソフトロボティクスの柔軟な動きを制御するAIベースの非線形軌道計画とは、変形可能な素材で構成されるソフトロボットが、その柔軟な特性を最大限に活かし、複雑な環境下で目的のタスクを達成するための最適な動作経路を、AI技術を用いて非線形的に計画する手法です。従来の剛体ロボットとは異なり、ソフトロボットは無限に近い自由度と非線形な力学特性を持つため、その軌道計画は極めて高度な計算を要します。本手法は、親トピックである「軌道計画」の一分野として、特に強化学習などのAIを用いることで、予測困難な環境変化にも適応し、安全かつ効率的な動作を実現することを目指します。

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テーマ 強化学習・ロボティクス 自律的に学習するAIやロボット制御 クラスター 軌道計画 ロボットの最適経路をAIで算出（強化学習、軌道計画）

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