シミュレータを用いた視覚認識AIのための合成データ自動生成パイプライン

シミュレータを用いた視覚認識AIのための合成データ自動生成パイプラインとは

シミュレータを用いた視覚認識AIのための合成データ自動生成パイプラインとは、仮想環境（シミュレータ）を活用し、視覚認識AIの学習に必要な合成データを、自動的かつ効率的に大量生成する一連のシステムおよびプロセスを指します。現実世界でのデータ収集やアノテーションにかかる膨大なコストや労力、プライバシーの問題、稀少なシナリオの再現性の低さといった課題を解決するために導入されます。このパイプラインは、シミュレータ上で多様なオブジェクト、環境、照明条件などをプログラム的に変化させながら画像をレンダリングし、同時に深度情報やセグメンテーションマスクなどの正確なアノテーション情報を自動で付与します。これにより、AIモデルの頑健性向上や、実世界データでは困難なエッジケースの学習が可能となります。親トピックである「シミュレータ」が提供する仮想空間での再現性を、AI学習用データ生成という具体的な目的のために特化させた応用例の一つです。

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