キーワード解説
進化的アルゴリズムと強化学習を組み合わせたAIロボットの形態と制御の同時探索
AIロボットの最適な形態と制御方策を同時に「探索」することで、より効率的で適応性の高いロボットを「利用」する複合的なアプローチです。
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進化的アルゴリズムと強化学習を組み合わせたAIロボットの形態と制御の同時探索とは
親クラスター「探索と利用」の解説よりAIロボットの最適な形態と制御方策を同時に「探索」することで、より効率的で適応性の高いロボットを「利用」する複合的なアプローチです。
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