自律走行AIにおける未知環境の探索と安全な走行ルートの利用の両立手法

自律走行AIにおける未知環境の探索と安全な走行ルートの利用の両立手法とは

「自律走行AIにおける未知環境の探索と安全な走行ルートの利用の両立手法」とは、自律走行システムが、未経験の道路状況や障害物などの未知の環境情報を効率的に収集する「探索（Exploration）」と、過去の経験や既知のデータに基づいて最も安全かつ効率的な走行ルートを選択・実行する「利用（Exploitation）」という、相反する行動を同時に最適化するための技術やアルゴリズムの総称です。強化学習の根幹をなす「探索と利用のジレンマ」が、自律走行という実世界応用において、安全性と効率性という具体的な要件の下でどのように解決されるべきかを示す重要な概念であり、自律走行車の信頼性と性能向上に不可欠なアプローチとして研究開発が進められています。

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